O processo de urbanização de Francisco Beltrão, que na condição de distrito existia desde 1940 se intensifica com a chegada da Colônia Agrícola Nacional General Osório - Cango, criada em 1943 e abarca históricos conflitos territoriais por parte de diversos atores e setores particulares ao contexto geográfico e histórico da época. No entanto, embora possua particularidades, não destoa da lógica de mercantilização do espaço urbano e privilegiamento de grupos mais abastados economicamente no quesito acesso a bens públicos e direitos fundamentais básicos. Neste sentido, este trabalho discute acerca do desenvolvimento urbano no município de Francisco Beltrão, cidade do sudoeste do Paraná, bem como da constituição urbana do conjunto habitacional Terra Nossa. Para tal, se utiliza de análise bibliográfica, com intuito de lograr respostas quanto a maneira como a constituição do conjunto habitacional Terra Nossa se insere no processo de desenvolvimento urbano de Francisco Beltrão, bem como, que tipo de uso social o referido território recebeu pelos grupos que utilizavam do espaço, durante o período de 1995 a 2016. Os resultados demonstram um processo de segregação e marginalização urbana de grupos e territórios desconsiderados pelo capital imobiliário, que resistem por meio de ocupações e garantem através destas, o direito à moradia.