Este relato de experiência tem como objetivo descrever os momentos experienciados pelas bolsistas de Iniciação à Docência (ID) no subprojeto “Laboratório de Práticas Pedagógicas do Campus XII/UNEB: práticas de letramento e numeramento no contexto da formação dos pedagogos” do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (Pibid) do curso de Pedagogia do Departamento de Educação de Guanambi (DEDC), Campus XII da Universidade do Estado da Bahia (UNEB). O Pibid proporciona a inserção dos futuros docentes no ambiente escolar antes da realização dos estágios supervisionados, e a aproximação entre a universidade e a escola básica, como espaços formativos de aprendizagem da docência. A proposta de intervenção do subprojeto do Pibid/Campus XII/UNEB, realizada em salas de aula de escolas-campo do município de Guanambi, estado da Bahia, no período de 14 de agosto de 2018 a 15 de fevereiro de 2020, contemplou práticas de alfabetização, letramento, numeramento, oficinas e grupos de estudos vivenciados na universidade e nas escolas parceiras desse programa, com a participação da coordenadora de área, mediadora dos encontros formativos, das supervisoras e dos bolsistas de ID. Neste trabalho, compartilham-se experiências formativas partilhadas pelas bolsistas de ID, durante 18 meses de atuação no subprojeto do Pibid. As atividades desenvolvidas na universidade e nas escolas-campo contribuíram para a ampliação dos conhecimentos teóricos e práticos dos futuros professores da educação infantil e dos anos iniciais do ensino fundamental, para o crescimento pessoal e profissional e para a construção da identidade docente, além de proporcionar reflexões sobre a formação de pedagogos(as).