Na perspectiva do desenvolvimento territorial a participação entre o Estado e a sociedade é algo de fundamental relevância para a implementação e acompanhamento das políticas públicas de forma transparente e democrática. A discussão sobre a temática da participação social para a construção do Plano Municipal de Desenvolvimento Sustentável com base nas oficinas realizadas nos municípios baianos de Presidente Jânio Quadros, Cordeiros e Condeúba é o objetivo que norteia este estudo. O desenvolvimento do território nos âmbitos econômico e social é de grande relevância, através da mobilização das forças sociais interessadas na valorização do território, e principalmente a ação do Estado. Para tanto, realizou-se um levantamento bibliográfico sobre a temática, bem como, o desenvolvimento de trabalho de campo, por meio de observações e realização de oficinas nos municípios supracitados, juntamente com os Conselhos Municipais de Desenvolvimento Sustentável – CMDS, representantes de associações, da sociedade civil e poder público, a fim de identificar as principais fortalezas, fraquezas, oportunidades e ameaças do/e para os municípios, no intuito de construir projetos estruturantes para que os mesmos constem no Plano Municipal de Desenvolvimento Sustentável do munícipio. A participação social é fundamental para a realização dos planos, e para a democracia no processo de organização territorial. O trabalho em conjunto torna-se uma peça chave para o desenvolvimento local devido a articulação de diferentes atores sociais que trazem consigo experiências, conhecimentos e novas ideias.