Este estudo tem como objetivo a participação popular e comunitária de jovens e adultos das classes populares no contexto da extensão universitária no Projeto de Extensão Pré-Enem Popular, evidenciando o sentido democrático da participação na construção da concepção de extensão descolonial. A metodologia da pesquisa se orientou pela abordagem qualitativa, o tipo de pesquisa foi a investigação-ação participativa, para coleta de dados: observação participante, questionário semiestruturado online. Os sujeitos da pesquisa foram os 7(sete) monitores que atuam como professores do projeto. Para análise, utilizamos método analítico, em uma perspectiva crítica. Os aportes teóricos foram: Fernandes, (1981); Gadotti, (2017); Santos, (2004); Silva, (2017), Freire, (1985), entre outros. Os resultados apontam que o Pré-Enem Popular é uma ação afirmativa de extensão universitária que contribui com a formação de jovens e adultos das classes populares, atendendo aproximadamente 100(cem) jovens da comunidade externa, presencial e, na atualidade, remotamente. O projeto vem contribuindo com práticas de descolonização da extensão, baseado na defesa do direito à educação superior para classes populares. A dinâmica organizativa do projeto está comprometida com a construção de espaços de organização, tomada de decisão e interconhecimento entre os sujeitos participantes, a exemplo, dos Coletivos de Estudos – CEU`s que são espaços de auto-organização dos estudantes.