Ações de ensino, pesquisa e extensão precisam se materializar na universidade de maneira indissociável e na relação com a sociedade. Esse relato pretende trazer uma reflexão acerca das ações de um grupo de pesquisa e extensão que tem pautado sua organização, atividades e aprofundamento teórico-metodológico nos princípios da Agroecologia, da Educação do Campo e das relações étnico-raciais a partir da pesquisa qualitativa centrada nos sujeitos e na ação-reflexão-ação no diálogo com as comunidades rurais e quilombolas. Construindo ações de formação e intervenção nas realidades locais a partir das escolas do campo e dos espaços não escolares em que o grupo está inserido, com resultados que apontam para os processos formativos pautados na práxis antirracista, anticolonial e do trabalho como princípio educativo.