O objetivo deste estudo foi explicar as razões pelas quais a bicicleta é considerada globalmente o meio de transporte mais eficiente entre os diversos modais existentes na cidade, na perspectiva de incentivar tanto o uso mais assíduo dos pedais por parte da população urbana, quanto uma organização das cidades mais voltada à qualidade dos espaços para a mobilidade sustentável. A análise qualitativa teve como referência específica a cidade de Juazeiro – BA, considerando a possibilidade de relacionar esse tema em geral com as cidades de porte médio na realidade da região semiárida brasileira. A pesquisa ocorreu mediante entrevistas não estruturadas com ciclistas e usuários de outros modais de transporte, bem como a observação direta de: infraestruturas urbanas viárias e de apoio à mobilidade; o comportamento dos ciclistas e de condutores de automóveis no trânsito; as dinâmicas que acontecem entre bicicletas e automóveis. Os resultados mostraram que, apesar de ser o modal menos utilizado, a bicicleta e o sistema cicloviário trazem benefícios individuais e coletivos à vida humana e ao ambiente urbano, mostrando-se uma possibilidade viável para garantir um futuro digno às cidades e às populações urbanas.